Das um 1520 gemalte Stifterbild im Chor der Kirche bezeugt, dass im Jahr 1089 erstmals eine Kirche von Herzog Bertold II. gegründet und von seinem Bruder Bischof Gebhard von Konstanz geweiht wurde. Im Jahr 1982/1983 konnten zum ersten Mal sämtliche noch vorhandenen Fundamente der 1489 abgebrochenen Kirche untersucht werden. Es handelte sich um eine dreischiffige, aus Stein erbaute Basilika – 22,3 m lang und 16,5 m breit. Die heutige Peterskirche wurde im Jahre 1489 im spätgotischen Stil erbaut und ist mit zahlreichen farbigen Wandmalereien verziert. Außerdem befindet sich in der Kirche eine 1795 von Andreas Goll angefertigte Barock-Orgel. Die Peterskirche ist täglich geöffnet, und nach Absprache.
Ev. Pfarramt Weilheim, Marktplatz, 73235 Weilheim an der Teck, Tel. 07023 / 909736
